Главная » 2018 » Январь » 8 » Дроны научились летать стаями без GPS (Видео)
15:01
Дроны научились летать стаями без GPS (Видео)
Дроны научились летать стаями без GPS (Видео)
 

Квадрокоптеры теперь смогут выполнять синхронные трюки без навигации.

Все мы видели в интернете замечательные ролики, в которых группы квадрокоптеров слаженно перемещались и совершали синхронные трюки. Однако, в большинстве таких случаев навигация дронов опиралась на внешние данные об их положении — например, на GPS или систему захвата движения. Но в некоторых случаях эта информация недоступна, поэтому исследователи хотят научить дроны летать стаями и без нее.

Наибольших успехов достигли ученые из Университета Пенсильвании, о работе которых сообщает IEEE Spectrum. Им удалось научить рой из двенадцати 250-граммовых квадрокоптеров летать плотным строем, используя лишь одну маленькую камеру и простой инерциальный измерительный блок. Это самая большая стая дронов, способная к синхронному движению без опоры на GPS и другие подобные технологии.

Для оценки собственного положения дроны использовали камеры, определяя, в какую сторону движутся объекты в их поле зрения. Обычно этот подход приводит к нарастанию ошибок с течением времени, но исследователям удалось сократить их до незначительных величин — менее полуметра после 100 метров полета. Информацию о собственном положении коптер отправляет на наземную станцию, которая собирает данные от разных дронов и посылает обратно в рой набор целевых координат и время начала движения. Траекторию движения каждый беспилотник разрабатывает самостоятельно.


Ист. telegraf.com.ua
Категория: Наука и Технологии | Просмотров: 52 | Добавил: admin2020 | Теги: квадрокоптеры, Дроны, рой | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar